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精密自动化多自由度云台滑台位移台机器人

名称:三自由度云台
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精密自动化多自由度云台滑台位移台机器人

 

 

1


最大行程

最大负载

移动速度

最小步进/精度

X 轴

100mm

30kg

20mm/s 以内

1mm/10μm

Y 轴

100mm

30kg

5mm/s 以内

1mm/10μm

Z 轴

100mm

10kg

20mm/s 以内

<5μm/3μm

2

平台体积(长×宽×高: 约为 370mm ×370mm×470mm, Z 轴升降至最高点时达到 510mm 左右

3

工作圆盘直径:100mm

4

平台重量:约为   30kg(XYZ   平台 15kg,底板 10kg,吸盘 5kg)平台载重>10Kg,Z 轴加失电保

护防止下坠.

5

平台固定方式:三轴移动平台需用磁力吸盘固定在设备上,需保证平台固定牢固,设备表面不能

打孔.

6

三轴移动平台和工作圆面都必须可以实现水平微调(底板和圆盘都可三点调平)

7

电脑软件控制界面需增加用户公司标志及名称,控制器与位移台的连接线缆长   5 米,采用屏蔽线.

接头为圆形,利于通过线孔.

8

三轴都可实现变速移动,必须有限位保护,达到最大行程时自动停止移动(XYZ   三轴采用高品质

的电动丝杠实现传动,采用高品质的直线导轨导向,均含有碰撞式微动开关和橡胶机械限位)

9

三轴移动平台需加防护罩,防止平台移动过程中样品掉落砸伤平台(防护罩为铝或不锈钢喷砂,

亚光效果)整个平台都为乳白色铝喷砂亚光效果)

10

三轴移动平台必须有外接手柄控制(螺旋线可伸缩 5 米,以保证工作人员在控制时可以观察到平

台的移动

11

三轴移动平台一年质保期,质保期后长期维修.

12

三轴移动平台必须配备必要的安装及调节工具

13

必须用木箱将整个三轴移动平台包装到位,木箱内置珍珠棉包装,防止运输过程中发生碰撞导致

平台损伤

l  三维位移台特点

n  由于工作台外形要求较小,负载偏大,考虑仪器的稳定性,所以XYZ 轴采用台湾上银滚珠丝杠, 台湾上银线性滑块导轨,保证结构强度和稳定性。

n  Z 轴加失电保护,防止下坠并保证精度也保证传动稳定可靠。

■软件功能强大,可以在同一个软件界面实现三轴控制,可变速移动,有限位保护,达到最大行程时自动停止移动,含有微动开关和机械限位;

配有标准的 RS232 接口,配合控制软件可以通过计算机位移;